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小件焊接采用双工位工装夹具,实现左边摆件右边焊接和左边焊接右边摆件循环切换,使焊机连续不间断工作,大大提高焊接效率。
 
型号
WR4-1508
WR5-1508
WR5-1508U
WR6-1508
轴数
4
5轴(仰角型)
5轴(摆臂型)
6
轴组合
XYZR
XYZRV(仰角型)
XYZRU(摆臂型)
XYZRVU
额定功率
MAX3.1KW
MAX3.2KW
MAX3.3KW
MAX3.5KW
机身重量
180KG
185KG
188KG
190KG
各轴设计参数 
轴名\类别
X(水平轴)
Y(前后轴)
Z(上下轴)
R(旋转轴)
V(仰角轴)
U(摆臂轴)
动作行程
1500mm
800mm
450mm
±180°
0°~180°
0°~180°
最大速度
1m/s
1m/s
1m/s
360°/s
360°/s
360°/s
马达功率
750W
750W
750W
400W
400W
750W
定位精度
±0.03mm
±0.03mm
±0.03mm
±0.03mm
±0.03mm
±0.03mm
电源
220V 50/60Hz
编程方式
采用示教编程方式,手动按焊接轨迹走一次,系统即可自动记录焊接轨迹
外形尺寸
1500mm×800mm×1300mm
合作品牌
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