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型号
PR310-1200
PR410-1200
PR410-1200C
PR505-1200
轴数
3轴(无校正)
4轴(标准型)
4轴(翻转型)
5轴(带翻转)
轴组合
AZR(无校正)
AZRB(标准型)
AZRC(翻转型)
AZRBC(带翻转)
负载能力
10KG
10KG
10KG
5KG
活动半径
1200mm
1200mm
1200mm
1200mm
额定功率
MAX 2.5KW
MAX 2.7KW
MAX 2.7KW
MAX 2.9KW
机身重量
150KG
155KG
155KG
158KG
各轴设计参数
轴名\类别
A(前后轴)
Z(上下轴)
R(摆臂轴)
B(校正轴)
C(翻转轴)
动作行程
450mm
350mm
±135°
±180°
-90°~180°
最大速度
1m/s
0.94m/s
231°/s
514°/s
225°/s
马达功率
400W
750W
750W
400W
400W
重复定位精度
±0.03mm
±0.03mm
±0.02mm
±0.03mm
±0.03mm
运动效率(次)
MAX 15次/分钟
电源
220V 50/60Hz
外形尺寸
830mm×450mm×1300mm(不包括伸出臂)
合作品牌
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