ABB机器人喷涂笔记本电脑键盘壳

 

     喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

  喷涂机器人的主要优点

(1)柔性大。工作范围大大。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

  主要优点:
一、柔性大。
     (1)工作范围大,审计可能性大。
     (2)可实现内表面及外表面的喷涂。
     (3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

  二、提高喷涂质量和材料使用率。
     (1)仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
     (2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。

  三、易操作和维护。
     (1)可离线编程,大大缩短现场调试时间。
     (2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
     (3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。

  四、设备利用率高。
     (1)往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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